《半人马世界》讲述了一匹战马从战火纷飞的故乡被传送到一片陌生的土地，那里居住着各种形态、大小不一、傻乎乎的半人马。她渴望回家，于是与一群神奇的生物结为朋友，踏上了一段比以往任何战斗都更具考验的旅程。

在诺艾尔的孩子们结婚之前，阿森正在进行一场冒险以赢得她们的芳心。